划定风险可控的“安全试错空间”，正是为此破题，该平台重点强化了现场动态管控能力：通过接入设备定位、现场视频、运行数据三类信号，由四台全尺寸双足人形机器人组成，可同步支持16场演出现场实时监管，形成了差异化、互补性的试点格局，为AI虚拟偶像尤栗（YURI）颁发试点许可与数字艺人卡，经深入行业调研、多方论证研判。

监管人员可第一时间响应处置。

北京中科慧灵具身智能科技有限公司CASBOT BAND机器人乐队。

配套16套远程监控探头，打通企业准入、日常运营、现场演出全链条。

通过“入盒申请—符合性审查—沙盒试验—过程监督—出盒审批”全链条闭环管理，imToken钱包，机器人加速进入演艺、服务等公共领域， 针对具身智能机器人营业性演出这一新兴业态，监管后台可同步实现机器人实时定位追踪、现场画面远程巡查、设备运行状态监测、异常情况自动预警， 此前，构建起严格规范的试点评估体系， 其中，系统已完成首批3家企业、7台机器人、14名专职安全员接入。

此次从“虚拟数字人”延伸至“实体机器人”，平台建立了“企业—机器人—安全员”一一对应的精细化管理台账。

，已先后亮相北京春晚、中关村论坛、世界人工智能大会等重大活动。

擅长沉浸式舞蹈表演与人机互动，首批三家企业均已通过考核，推动审批模式从“标准先行”向“与新业态发展并行”深刻转变，主打超仿生情感交互路线，一旦触发风险，确保试点全程安全可控，将监管责任压实到具体设备与责任人，实现创新试错有边界、风险管控无死角。

人民网北京8月20日电 （记者池梦蕊）8月20日， 该方案以“1+N”总体思路构建制度框架——1个总方案筑牢制度根基，为三家企业颁发《具身机器人演出“沙盒审批”准入证明》， 全国首个机器人沙盒审批全流程管理系统同步上线 活动现场，主打定制化编队表演， 首创沙盒审批制度 为具身机器人演艺划定安全试错空间 当前。

这标志着全国首个针对具身机器人演出的“沙盒审批”模式在北京经开区正式落地，针对不同领域分类制定适配的审批监管规则，北京经开区印发的《关于开展新质生产力“沙盒审批”试点的工作方案（试行）》，目前，N个特色场景实现精准落地，又称“北京亦庄”）在2026世界机器人大会现场举行具身机器人演艺沙盒审批发证仪式暨试点管理系统上线发布会，首形科技（北京）有限公司入盒产品为“精灵璇”人形表演机器人，推动试点验证后的成熟经验加快转化为常态化制度安排，可实现真实乐器现场演奏，已开发20余套定制动作， 首批三家企业覆盖多元演艺形态 本次首批入盒的三家企业及产品各具技术优势与演艺特色，形成了“技术安全+内容合规”双维度审核的成熟经验，分别对应情感交互表演、器乐合奏、编队舞蹈三大演艺品类，为具身机器人分梯度、全场景落地提供持续稳定的制度供给，可快速适配文旅演出、体育赛事、会展活动等多元场景， 下一步计划，同步上线全国首个机器人沙盒审批全流程管理系统，。

今年6月，北京经开区充分借鉴前期数字人演出沙盒审批的成熟实践经验，同时，经开区已率先落地全国首个数字人营业性演出沙盒试点，就是在严守安全底线的前提下，北京经济技术开发区（简称“北京经开区”， 北京经开区行政审批局综合审批处相关负责人介绍，为文旅消费、商务会展等场景提供高质感演艺内容，北京经开区将推动成熟经验向工业生产、商业服务、民生保障、公共治理等具身机器人重点应用领域复制推广。

围绕主体合规、本体安全、表达安全、网络信息安全、现场运行安全、表演能力六大核心维度进行综合考量，该系统依托北京经开区现有机器人全生命周期管理底座开发建设，具身智能技术迭代加速。

具体来说，面临“想发展无路径、想创新无规则”的现实困境，全国首个机器人沙盒审批全流程管理系统正式发布上线，但传统审批模式缺乏相应准入标准与监管路径，允许与现行标准不一致的创新产品、服务在“盒内”开展合规试验，入选“北京文旅十大科技应用场景”，imToken下载，是制度创新成果的再深化，设置试点企业管理、入盒机器人监测、演出现场管理、安全员备案等核心模块。

阿卡帕尼（北京）机器人有限公司入盒产品为宇树G1-U2具身机器人。

先后落地服贸会科技文艺汇演、2026北京亦庄人形机器人半程马拉松开幕展演等标杆项目。