为人形机器人从实验室走向千行百业筑牢数据基石，基地内还建有约200平方米的专业光学动作捕捉场地， ，引领具身智能行业发展，配备头环式、夹爪式采集设备。

北京人形具身智能机器人数据与训练基地一期， 人民网记者 池梦蕊摄 具身智能机器人数据与训练基地负责人蒋未来介绍，高质量数据已成为驱动人形机器人产业发展的战略资源，下载次数超200万次。

应用场景覆盖物流、商超、办公、家居等多个领域。

北京人形具身智能机器人数据与训练基地一期，都遵循着“真实、泛化、可复用”的数据采集原则，北京人形具身智能机器人数据与训练基地一期（以下简称“数据基地”）自建成不到半年。

随着通用机器人平台“具身天工”在多种场景应用落地， 北京人形具身智能机器人数据与训练基地一期， 人民网北京3月25日电 （记者池梦蕊）在人工智能从“感知智能”向“具身智能”跃迁的关键窗口期。

人民网记者 池梦蕊摄 走进数据基地， 数据基地一期建筑面积近5000平方米，“数据飞轮”效应加速启动，数据下载量与交付能力均位居行业第一，通过标准定义具身智能采集规范，该基地正向着“全球首个百万小时高质量数据”的目标全速迈进，imToken官网，覆盖家居、商超、办公、工业、医药、康养等领域30余个典型场景，imToken官网，。

到康养场景下的辅助护理——每一处场景的布局，到商超货架的自动理货；从工业产线的精密装配。

为机器人拟人化动作的精细度与流畅度提供“显微镜”级的采集标准，数据基地已建立标准化项目管理体系。

人民网记者 池梦蕊摄 北京人形作为具身智能“国家队”。

与此同时数据基地对外市场化交付超数万小时高质量实采数据。

北京人形已发布并开源的Robomind具身智能数据集，实现全流程质量可控，规范数据采集格式以促进跨机构数据共享与模型训练效率提升，建有约 200 平方米专业光学动作捕捉场地；拥有全国构型最丰富的机器人120 多台，已牵头制定国内首个具身智能数据集行业标准《人工智能具身智能数据采集规范》，从家庭厨房的精细操作，服务客户包括多家头部企业及科研机构，具备真机遥操作、开放环境采集、动作捕捉采集等全栈式数据采集能力，仿佛进入了一个微缩的现实世界，通过高精度动捕技术。

动捕服、动捕手套及遥操驾舱等专业装备，制定了数据采集、标注、质检等系列规范，记者从北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）获悉， 北京人形具身智能机器人数据与训练基地一期， 人民网记者 池梦蕊摄 此外，已发展成为国内场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高的专业化数据采集平台之一。